PELİN PEKEDİS - EGE TELGRAF - Ev temizliğini kolaylaştıran robot süpürgeler, bazen odanın büyük bölümünü temizlerken belirli noktaları tekrar tekrar atlayabiliyor. Bu durumda cihazı yeniden çalıştırmak her zaman çözüm sağlamıyor. Önce robotun kirli kalan bölgeye hiç girmediğini mi, yoksa üzerinden geçtiği hâlde kiri toplayamadığını mı anlamak gerekiyor.
KİRLİ NOKTAYA GİRMİYOR MU, KİRİ TOPLAYAMIYOR MU?
Robotun bir alanı sürekli pas geçmesi, çevreyi algılama veya rota oluşturma süreciyle ilişkili olabilir. Cihaz o noktadan geçiyor ancak kırıntıları geride bırakıyorsa fırça, hava kanalı, filtre ve toz haznesi gibi parçalar daha yakından incelenmeli. Bu ayrım, gereksiz ayar değişikliklerinin önüne geçer. Kirli sensörler cihazın hareketlerini etkileyebilir; fakat her temizlik sorununun nedenini sensörlere bağlamak doğru değildir.
KÜÇÜK BİR TOZ TABAKASI ROTAYI ETKİLEYEBİLİR
Robot süpürgelerde modele göre engelleri, duvarları ve yükseklik farklarını algılayan farklı sensörler bulunur. Bu yüzeylerde biriken toz, parmak izi veya kir, cihazın çevresini doğru değerlendirmesini zorlaştırabilir. Özellikle alt bölümde bulunan düşme sensörlerinin bakımı önem taşır. Robotun belirli bir zeminden kaçınması durumunda sensör kirliliğinin yanı sıra yüzeyin rengi ve yansıtıcılığı gibi özelliklerin de etkili olabileceği unutulmamalı. Güvenlik amacıyla çalışan sensörlerin üzerini kapatmak ise çözüm olarak kullanılmamalı.
SENSÖRLERE DOĞRUDAN TEMİZLEYİCİ PÜSKÜRTMEYİN
Temizlikten önce cihaz kapatılmalı ve üreticinin bakım talimatı kontrol edilmeli. Erişilebilir sensör yüzeyleri, kılavuzun izin verdiği şekilde yumuşak ve tüy bırakmayan bir bezle nazikçe silinmeli. Sensörlere doğrudan su ya da temizlik spreyi sıkmak, sert sünger kullanmak ve yüzeyi kazımak zarar verebilir. Kamera veya lazer ünitesi gibi parçalar da sökülerek temizlenmeye çalışılmamalı.
HARİTADAKİ BİR SINIR TEMİZLİĞİ DURDURABİLİR
Sensörler temiz olduğu hâlde aynı nokta atlanıyorsa uygulamadaki yasaklı alanlar, sanal duvarlar ve oda sınırları incelenmeli. Yerdeki kablolar, sandalye ayakları, kıvrılmış halı kenarları ve dar geçişler de robotun hareketini sınırlayabilir. Cihazın üzerinden geçtiği alanlarda kir kalıyorsa ana fırçaya dolanan saçlar, yan fırçanın durumu ve dolu toz haznesi kontrol edilmeli. Bakımın ardından sorun devam ederse modelin destek yönergelerine başvurulmalı. Sensör temizliği düzenli bakımın önemli bir parçasıdır; tek başına bütün temizlik sorunlarını çözmesi beklenmemeli.
